Hướng Dẫn Lập Trình Plc Mitsubishi Phát Xung Điều Khiển Servo

Trong ví dụ này, nhiều loại PLC Tập đoàn Mitsubishi được sử dụng là FX Series, phần mềm lập trình sẵn là GX Developer V8.91

*

1. SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY:

*

*

Chân Y0 luật pháp là chân phạt xung điều khiển và tinh chỉnh vị trí

Chân Y1 nguyên lý là chân vạc xung tinh chỉnh và điều khiển chiều quay.

Bạn đang xem: Hướng dẫn lập trình plc mitsubishi phát xung điều khiển servo

2. LẬP TRÌNH PLC PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

- Một số lệnh phạt xung cơ bản:

+ PLSY : Phát xung vuông chất nhận được sở hữu tần số và số xung.

+ PLSR : Phát xung vuông tựa như lệnh PLSY mà lại bao gồm thêm tsi số hiệu chỉnh vấn đề tăng tần số phạt xung và sút tần số vạc xung lúc khởi động với chấm dứt lệnh vạc xung. Việc này chế tạo sườn dốc lúc khởi động với ngừng, góp làm cho mượt vận động hơn lệnh PLSY ngơi nghỉ phần nhiều vận tốc cao.

+ DRVI : Phát xung kèm thêm phạt lệnh hòn đảo chiều theo quý hiếm +/- của xung. Lệnh này cũng chất nhận được thiết đặt chỉ số hiệu chỉnh sườn dốc Lúc ban đầu cùng sẵn sàng xong xuôi lệnh. Mỗi lần phát xung, số xung được xem tương đối theo lệnh.

+ DRVA : Tương từ lệnh DRVI, cơ mà vị trí lúc đầu được xác minh tuyệt vời nhất. Số xung vẫn giữ giàng vào tkhô giòn ghi với khẳng định tuyệt đối so với điểm ban đầu.

Xem thêm: Tại Sao Walmart Không Vào Việt Nam, Vingroup Trỗi Dậy Chờ Walmart Và Carrefour

Chụ ý: Đối với phần đông lệnh 32 bit, ta thêm chữ D vào đầu lệnh: DPLSY, DPLSR, DDRVI, DDRVA.

3. VÍ DỤ LẬPhường TRÌNH PLC MITSUBISHI PHÁT XUNG ĐIỀU KHIỂN

lấy ví dụ 1: Lệnh PLSY

*

Cấu trúc lệnh: (D)PLSY S1 S2 D

Trong đó: S1 là tần số vạc xung (Hz).

S2 là số xung vạc ra.

D là chân phát xung của PLC

+ lấy một ví dụ 2: Lệnh PLSR

*

Cấu trúc lệnh: (D)PLSR S1 S2 S3 D

Trong đó: S1 là tần số phạt xung (Hz)

S2 là số xung phạt ra.

S3 là thời hạn tăng/tụt giảm (ms)

D là chân phạt xung của PLC

Mọi thắc mắc tốt đề xuất hỗ trợ tư vấn thêm xin contact chủ thể và để được giúp sức, xem xét tất cả ưu tiên mang lại khách hàng mua sắm nghỉ ngơi đơn vị.

tudonghoatoancau.com